1752 erlaubt es Heinrich, in Rheinsberg einen eigenen Hof zu gründen. Namhaften Künstlern und Baumeistern wie Carl Gotthard Langhans, Georg Friedrich von Bouman d. J. und Friedrich Reclam diente Schloss
Wiederherstellungsarbeiten. Malerisch am Ufer der Havel gelegen und ausgestattet mit einem herrlichen Altbaumbestand gehört zum Schloss ein kleiner, in Anlehnung an einen Plan von Peter Joseph Lenné geschaffener
dem Berliner Kronprinzenpalais. Das Glanzstück der Sammlung ist der 1789 von den Straßburger Wagenbaumeistern August Christian und Johann Christian Ginzrot für König Friedrich Wilhelm II. gebaute Staatswagen
verwirklichen. Das Landgut Glienicke mit seinen lieblichen Wiesengründen, die sich zwischen baumbestandenen Hügeln sanft zur Havel hinabschwingen, entsprach ganz dem Geschmack des Prinzen. Diesen Plea