Wenn es am königlichen Hofe Feste zu feiern gab, waren Musik und Tanz nicht wegzudenken. Tanzunterricht galt daher als besonders wichtig für die Erziehung von jungen Prinzen und Prinzessinnen. Aber natürlich ging der königliche Nachwuchs nicht wie heute in eine Tanzschule, sondern bekam regelmäßig Besuch von einem Tanzlehrer. Von ihm lernte man in den eigenen Festsälen Schrittfolgen und die richtige Haltung für den Tanz.

Auf das Parkett dürfen sich auch die Teilnehmer dieser Sonntagswerkstatt wagen: In historischen Kostümen werden zu Musik der Zeit höfische Tänze einstudiert. Eine Kurzführung im Neuen Palais gehört natürlich auch bei dieser Sonntagswerkstatt zum Programm.

Die „Sonntagswerkstatt“ bietet einmal monatlich (außer in den Sommerferien) Familien mit Kindern ab 6 Jahren Gelegenheit, Geschichte spielerisch und lebendig zu entdecken: Durch Zuhören, Anfassen und selbst Ausprobieren. Dabei steht jedes Mal ein anderes Thema im Mittelpunkt.